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AGV小車無線加料系統(臺達集團中達電子項目簡報)

發布時間:2021-12-06瀏覽次數:2470 次來源:達泰電子

AGV小車無線加料系統 ——臺達集團中達電子項目簡報

AGV小車無線加料系統(臺達集團中達電子項目簡報)


★ 特別聲明:文章及方案圖片皆為原創,如有雷同,純屬抄襲。

■ 企業背景

臺達集團于1971年在臺灣創立,目前在全球建立了300多個營運據點,擁有超過75000人的菁英團隊。臺達電子的年復合成長率超過38%,全球年營業額超過350億人民幣,名列《福布斯》“亞洲大上市50強企業”、《商業周刊》“世界IT百強企業”。臺達集團于1999年在蘇州吳江經濟開發區投資建立中達電子(江蘇)有限公司,注冊資本累計一億八千六百萬美金,占地近千畝,員工超過3萬人。產品領域涵蓋電源管理系統、太陽能發電系統、節能LED照明系統、視訊解決方案、汽車電子產品、工業自動化產品、零組件產品等。2010年,擁有實驗室的科研中心在中達電子成立,開啟了中達乃至臺達集團創立自主品牌的新篇章。

plc無線通信模塊,臺達PLC無線模塊,遠距離無線模塊,agv小車無線控制,485通訊模塊,組態王無線模塊,西安達泰電子,工廠無線技改

臺達中達電子廠區圖.jpg


■ 項目背景

在落實工廠的智能化改造中,智能物流系統的建立也被包含在內。對于制造工廠的貨物及原材料的搬運、裝卸、碼放工作,也逐步從人工搬運轉變為由智能機器人提供適用于產線各上、下料點間的智能搬運方案。AGV小車因具有無人駕駛、柔性好、節能高效、安全易維護、自動化程度高等優點,能有效提高車間物流效率,減少人員成本,現已逐步成為工廠智能物流體系建立的基礎設備。

下圖為工廠中用于搬運重型器械部件的AGV小車▼

AGV小車應用.jpg

■ 客戶需求

為進一步增強AGV小車的柔性化送料流程,打通工區生產線工位、調度監控臺與AGV小車之間的數據互通性,從而提高工廠的物料輸送效率。每個生產工位配備有一個帶按鈕的控制盒,工人通過控制盒上的按鈕對調度監控臺發送缺料信號,調度監控臺收到缺料信號后,通過對AGV小車狀態的監控功能選擇可被調度的AGV小車并通過PLC程序選擇出適合完成該次送料任務的AGV小車,然后發送加料指令。AGV小車在收到指令后做出相應的PLC程序指令,并將接收到的加料、路線、物料等信息在AGV小車的臺達觸摸屏界面上顯示。

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AGV小車加料無線程控系統示意圖.jpg

設計要求:

1.工位的加料請求統一由調度監控臺安排AGV小車進行加料。

2.中控制盒,調度監控臺,AGV小車控制核心為臺達PLC。調度監控臺為主站,工位處的控制盒和AGV小車都為從站。

3.AGV小車、工位以及調度控制臺距離50米-200米左右不等的距離,中間有多個工區工位或料架等隔擋物。

4.調度監控臺有兩個作用。第一是可以監測到所有AGV小車的運行狀態;第二是處理工作臺上傳的各項指令,然后合理調度就近AGV小車。

5.工位端的按鈕控制盒可移動,隨時根據生產人數和不同工位改變數量及放置位置,并不需要每個工位都配備。

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■ 【達泰提供】無線解決方案

達泰plc無線通訊團隊考慮到AGV小車移動頻繁和移動范圍廣的工作特點,提出采用全數字無線加密的方式來實現中控制盒,調度監控臺,AGV小車之間的數據交互。在該AGV小車加料系統中,無線方案的設計需考慮到小車移動中一些不可預估障礙物的影響;控制盒和AGV小車數量和位置的不確定性。需保證不論AGV小車移動到哪里,都能夠與距離廠區200米遠的調度監控臺實現穩定數據傳輸。調度中心的指令處理能力及速度,不受從站設備數量增減的影響。以及多臺無線設備同時工作,不會出現互相干擾的情況。
考慮上述因素,在本方案中,選用廠區傳輸距離1公里的DTD435MC臺達plc無線通訊模塊更為穩妥。在參與控制的每個點位上安裝一塊兒DTD435MC就可以直接實現AGV小車、調度監控臺和每個工區工位上報缺料信號,調度監控臺調度AGV小車去指定工位加料的功能。
無線通訊方案示意圖 ▼

AGV小車加料無線程控系統.jpg

 無線方案特點

1. 供料柔性強,提高生產效率:可根據產線需求靈活規劃、調整機器人路徑,確保作業效率。

2. 多個無線通訊終端同時使用,互不干擾:無線通訊終端的內部程序已將主、從設備區別開。從站設備之間地址不同,相同頻段下也不會出現設備互相干擾的狀況。

3. 達泰自由協議,智能化優先處理指令:主站設備中,不采用輪詢方式,而是可以直接匯總系統設定邏輯,優先處理不同從站指令。

4. 無線設備可隨時增減,擴展能力強:區別于采用全工區信號無線覆蓋解決方案,在該傳輸方式下制造工廠可根據企業效益,選擇個別設備或個別重要信號的無線改造。后期擴展能力強。

5. 安裝簡便,接線即用:DTD435MC自識別Rs232/Rs485接口,兼容主流PLC通訊協議。通電接線即可使用,不需要編程,也不需要專業廠家來安裝。

6. 獨立組網,無運行費用:DTD435MC該設備采用的是達泰全數字無線加密傳輸方式,不依賴云平臺或廠區局域網搭建,屬于無線自組網通訊方式,后期無運行費用。

 技改后效益

1. 提升效率:原材料、半成品、成品物流路徑精確,靈活、高效、準確地執行搬運任務,提升產線效率 30% 以上。

2. 降 低 人 力 成 本:快速部署物流搬運系統,利于傳統制造業企業實現高效、經濟、靈活的無人化生產,節省人力50% 以上。

3. 靈活便捷:搬運機器人/系統自動對接產線,根據工藝,靈活調整路徑,實現柔性生產線,提高場地利用率。

plc無線通信模塊,臺達PLC無線模塊,遠距離無線模塊,agv小車無線控制,485通訊模塊,組態王無線模塊,西安達泰電子,工廠無線技改

■ 產品介紹

   ◆達泰日系PLC無線通訊終端-DTD435M

3333333.png

達泰4系日系PLC無線通訊終端-DTD435M是針對日系PLC的通訊特點而開發的工業級無線通訊產品,達泰4系無線數據通訊終端內嵌RS232/RS485雙接口,自適應三菱N:N:協議、歐姆龍HOST Link協議,臺達及永宏等Modbus RTU協議。DTD435M能與日系PLC組成無線測控網絡,無線可靠傳輸距離達到3公里以上,DTD435M可以穿墻繞射,集成EMI抗干擾濾波單元,經過了八年以上工業現場運行考驗,可確保工作于各種惡劣環境工業場。

plc無線通信模塊,無線通信模塊,遠距離無線模塊,無線傳輸設備,無線遠程模塊,485通訊模塊,組態王無線模塊,力控無線模塊,電腦與plc無線傳輸,西安達泰電子,工廠無線技改

■ 成功案例

● 中達電子(蘇州)有限公司,生產線工位與AGV小車加料無線程控,300米

● 寧波金田銅業,給料車和地面PLC無線通訊,500米

● 西安盛鵬石油科技有限公司,石油鉆井用,200M

● 山東威普斯橡膠股份有限給公司,威綸屏到S7-200,PPI協議

● 江蘇朝陽液壓機械集團,200smart之間無線通訊

● 山東重聯電動車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊

● 吉林碳素廠,行車與地面PLC之間無線通訊

● 河北西斯派爾機械配件有限公司,叉車PLC無線控制

● 天津四院汽車設備制造有限公司,AGV小車和設備之間無線控制,300米

● 江西理工大學,移動小車上2路模擬信號傳到PLC上,100M

● 鄒平海大工控設備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米

● 江西離子型稀土工程技術研究有限公司, 2016年技改項目

● 湖南博云東方粉末冶金有限公司,5個工位信號呼叫和PLC無線通訊,200m

● 蘇州安利捷起重機電,控制頂部小車和地面輸送線(編碼器)同步隨行,30m

● 中國汽車工業工程有限公司,PLC無線喚醒AGV小車,50m

● 安徽通利自動化設備有限公司,編碼器與S7-1200之間通訊,1KM

相關案例

【點擊下載】臺達PLC與MCGS觸摸屏無線通訊例程

【點擊下載】江陰蘇龍熱電裝船機/卸船機與地面連鎖信號無線傳輸

【點擊下載】攪拌站送料斗無線通訊系統

【點擊進入】銅加工熔鑄車間HMI界面無線控制行車加料系統

詳細方案說明及產品簡介,請直接向技術人員索取資料

技術服務總機(免費):400-6961-022

技術服務電話:13892831469

技術服務①QQ:1582866104

技術服務②QQ:1259483795

獲取第一手案例請關注【PLC無線通訊方案】
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AGV小車無線加料系統 ——臺達集團中達電子項目簡報

AGV小車無線加料系統(臺達集團中達電子項目簡報)


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臺達集團于1971年在臺灣創立,目前在全球建立了300多個營運據點,擁有超過75000人的菁英團隊。臺達電子的年復合成長率超過38%,全球年營業額超過350億人民幣,名列《福布斯》“亞洲大上市50強企業”、《商業周刊》“世界IT百強企業”。臺達集團于1999年在蘇州吳江經濟開發區投資建立中達電子(江蘇)有限公司,注冊資本累計一億八千六百萬美金,占地近千畝,員工超過3萬人。產品領域涵蓋電源管理系統、太陽能發電系統、節能LED照明系統、視訊解決方案、汽車電子產品、工業自動化產品、零組件產品等。2010年,擁有實驗室的科研中心在中達電子成立,開啟了中達乃至臺達集團創立自主品牌的新篇章。

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下圖為工廠中用于搬運重型器械部件的AGV小車▼

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■ 客戶需求

為進一步增強AGV小車的柔性化送料流程,打通工區生產線工位、調度監控臺與AGV小車之間的數據互通性,從而提高工廠的物料輸送效率。每個生產工位配備有一個帶按鈕的控制盒,工人通過控制盒上的按鈕對調度監控臺發送缺料信號,調度監控臺收到缺料信號后,通過對AGV小車狀態的監控功能選擇可被調度的AGV小車并通過PLC程序選擇出適合完成該次送料任務的AGV小車,然后發送加料指令。AGV小車在收到指令后做出相應的PLC程序指令,并將接收到的加料、路線、物料等信息在AGV小車的臺達觸摸屏界面上顯示。

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設計要求:

1.工位的加料請求統一由調度監控臺安排AGV小車進行加料。

2.中控制盒,調度監控臺,AGV小車控制核心為臺達PLC。調度監控臺為主站,工位處的控制盒和AGV小車都為從站。

3.AGV小車、工位以及調度控制臺距離50米-200米左右不等的距離,中間有多個工區工位或料架等隔擋物。

4.調度監控臺有兩個作用。第一是可以監測到所有AGV小車的運行狀態;第二是處理工作臺上傳的各項指令,然后合理調度就近AGV小車。

5.工位端的按鈕控制盒可移動,隨時根據生產人數和不同工位改變數量及放置位置,并不需要每個工位都配備。

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■ 【達泰提供】無線解決方案

達泰plc無線通訊團隊考慮到AGV小車移動頻繁和移動范圍廣的工作特點,提出采用全數字無線加密的方式來實現中控制盒,調度監控臺,AGV小車之間的數據交互。在該AGV小車加料系統中,無線方案的設計需考慮到小車移動中一些不可預估障礙物的影響;控制盒和AGV小車數量和位置的不確定性。需保證不論AGV小車移動到哪里,都能夠與距離廠區200米遠的調度監控臺實現穩定數據傳輸。調度中心的指令處理能力及速度,不受從站設備數量增減的影響。以及多臺無線設備同時工作,不會出現互相干擾的情況。
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無線通訊方案示意圖 ▼

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 無線方案特點

1. 供料柔性強,提高生產效率:可根據產線需求靈活規劃、調整機器人路徑,確保作業效率。

2. 多個無線通訊終端同時使用,互不干擾:無線通訊終端的內部程序已將主、從設備區別開。從站設備之間地址不同,相同頻段下也不會出現設備互相干擾的狀況。

3. 達泰自由協議,智能化優先處理指令:主站設備中,不采用輪詢方式,而是可以直接匯總系統設定邏輯,優先處理不同從站指令。

4. 無線設備可隨時增減,擴展能力強:區別于采用全工區信號無線覆蓋解決方案,在該傳輸方式下制造工廠可根據企業效益,選擇個別設備或個別重要信號的無線改造。后期擴展能力強。

5. 安裝簡便,接線即用:DTD435MC自識別Rs232/Rs485接口,兼容主流PLC通訊協議。通電接線即可使用,不需要編程,也不需要專業廠家來安裝。

6. 獨立組網,無運行費用:DTD435MC該設備采用的是達泰全數字無線加密傳輸方式,不依賴云平臺或廠區局域網搭建,屬于無線自組網通訊方式,后期無運行費用。

 技改后效益

1. 提升效率:原材料、半成品、成品物流路徑精確,靈活、高效、準確地執行搬運任務,提升產線效率 30% 以上。

2. 降 低 人 力 成 本:快速部署物流搬運系統,利于傳統制造業企業實現高效、經濟、靈活的無人化生產,節省人力50% 以上。

3. 靈活便捷:搬運機器人/系統自動對接產線,根據工藝,靈活調整路徑,實現柔性生產線,提高場地利用率。

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■ 產品介紹

   ◆達泰日系PLC無線通訊終端-DTD435M

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達泰4系日系PLC無線通訊終端-DTD435M是針對日系PLC的通訊特點而開發的工業級無線通訊產品,達泰4系無線數據通訊終端內嵌RS232/RS485雙接口,自適應三菱N:N:協議、歐姆龍HOST Link協議,臺達及永宏等Modbus RTU協議。DTD435M能與日系PLC組成無線測控網絡,無線可靠傳輸距離達到3公里以上,DTD435M可以穿墻繞射,集成EMI抗干擾濾波單元,經過了八年以上工業現場運行考驗,可確保工作于各種惡劣環境工業場。

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■ 成功案例

● 中達電子(蘇州)有限公司,生產線工位與AGV小車加料無線程控,300米

● 寧波金田銅業,給料車和地面PLC無線通訊,500米

● 西安盛鵬石油科技有限公司,石油鉆井用,200M

● 山東威普斯橡膠股份有限給公司,威綸屏到S7-200,PPI協議

● 江蘇朝陽液壓機械集團,200smart之間無線通訊

● 山東重聯電動車輛制造有限公司,S7-1200之間無線通訊

● 吉林碳素廠,行車與地面PLC之間無線通訊

● 河北西斯派爾機械配件有限公司,叉車PLC無線控制

● 天津四院汽車設備制造有限公司,AGV小車和設備之間無線控制,300米

● 江西理工大學,移動小車上2路模擬信號傳到PLC上,100M

● 鄒平海大工控設備有限公司,送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米

● 江西離子型稀土工程技術研究有限公司, 2016年技改項目

● 湖南博云東方粉末冶金有限公司,5個工位信號呼叫和PLC無線通訊,200m

● 蘇州安利捷起重機電,控制頂部小車和地面輸送線(編碼器)同步隨行,30m

● 中國汽車工業工程有限公司,PLC無線喚醒AGV小車,50m

● 安徽通利自動化設備有限公司,編碼器與S7-1200之間通訊,1KM

相關案例

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詳細方案說明及產品簡介,請直接向技術人員索取資料

技術服務總機(免費):400-6961-022

技術服務電話:13892831469

技術服務①QQ:1582866104

技術服務②QQ:1259483795

掃描二維碼關注“PLC無線通訊方案” DTD110HF 你想要的工業無線通訊方案都能找到
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